صفحه محصول - پاورپوینت جامع با عنوان لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 124 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization مقدمه قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است. برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند: : Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد : localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید : Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید. : Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید. مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد. روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning باشد. مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است. اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئله مکان یابی دقیق روبات به مسئله ای پیچیده تبدیل میشود. مکان یابی دو روش ممکن در روباتیک نقشه شکل زیر را در نظر بگیرید. روبات برای انجام Navigation نیاز دارد که از سنسورها برای جلوگیری از برخورد با اشیا استفاده نماید. همچنین روبات باید بتواند موتورهایش را کنترل نماید. آیا روبات برای رفتن از اتاقی به اتاق دیگر نیاز به مکان یابی دارد؟